구성원 지도교수: 백광렬 박사과정: 4명 석사과정: 3명 설립년도 1995년 연구분야 아날로그/ 디지털고속신호처리시스템 영상및신호처리, 제어알고리즘 연구분야 [Image processing] Area/Linear Digital Camera Image Processing Real Time 영상처리 영상의 보정, 압축, 인식 알고리즘의 Embedded 구현 [Robotics] 영상신호처리, 센서신호처리, 모터제어기술의 복합적인 시스템으로서 로봇공학 연구 개발 다개체로봇(Multi Robot, Swarm Robot) 협동제어 환경적응적 학습 알고리즘 연구 개발 연구분야 [Digital control] 각종 모터 및 기구부 제어 관련 센서 입력 신호처리 및 제어신호 컨트롤 시스템에 적합한 제어 알고리즘 연구 개발 [Signal processing] DSP 혹은 FPGA를 이용한 디지털 신호처리를 이용한 시스템 개발 수백 MHz의 고속 Analog/Digital 회로 설계 Real-Time Embedded 하드웨어 및 소프트웨어 설계 각종센서, 영상, 음성신호의필터링, 처리, 저장, 인식알고리즘 패턴인식/계측장비/사용자인터페이스/멀티미디어장비 등